La marque TATRA est l'une des marques déposées les plus anciennes de l'industrie automobile.

La marque déposée assure la protection contre l'utilisation ou le chargement du logo, de la marque, de leurs représentations graphiques et autres éléments similaires de l'entreprise (y compris TATRA TRUCKS) - elle est donc d'une importance fondamentale et assure à l'expression une protection juridique contre son utilisation abusive.

La marque TATRA a été déposée pour la première fois en 1933 en tant que marque combinée pour les équipements frigorifiques, dans le cadre d'un accord de licence pour la production et la distribution de réfrigérateurs avec la société allemande Alfred Teves Maschinen und Armaturen-Fabrik GmbH, Francfort-sur-le-Main (abrégée en Ate). Le mot TATRA, inscrit dans un champ circulaire, était complété par le mot Ate, écrit en blanc sur un fond rectangulaire noir. Le hachurage horizontal du champ circulaire indiquait l'intention d'utiliser la marque en bleu, ce que confirment également les étiquettes originales conservées des produits frigorifiques.

En 1934, suite à la présentation de la Tatra 77, voiture de tourisme aérodynamique révolutionnaire, au Salon de l'automobile de Berlin, la société Závody Tatra déposa une demande d'enregistrement national de la marque verbale TATRA en République tchécoslovaque. L'enregistrement fut accordé le 3 septembre 1934. À l'automne de la même année, une demande d'enregistrement international de cette même marque fut déposée auprès de l'Office international de la propriété industrielle (OIPI) à Berne. Bien que la procédure fût plus complexe que la procédure nationale, l'enregistrement fut finalement obtenu le 5 mars 1935.

Le 9 septembre 1935, la société Závody Tatra déposa une demande d'enregistrement de la marque combinée TATRA dans un cercle. Elle fut enregistrée en noir et blanc, avec des lettres blanches sur fond noir. Conformément aux interprétations de l'époque, ce type de dessin englobait toute combinaison de couleurs claires sur fond foncé. Le graphisme du mot TATRA différait quelque peu des marques antérieures.

En 1992, la marque TATRA a été déclarée marque notoire par l’Office de la propriété industrielle .